随着临床脊柱生物力学研究等的不断深入，人们进一步认识到脊柱稳定性的重要性，从而提出了微创的概念，并在微创治疗腰椎间盘突出症方面进行了不懈的努力。在1975年的时候，Hijikata首次报道了经皮髓核摘除术，有学者将其与内窥镜技术相结合，形成了侧入路椎间盘镜，如美国Dyonics公司AMD椎间盘镜系统，但其效果未能达到传统开放式手术的水平。1997年美国研制出第一代后路椎间盘镜髓核摘除系统（MED）。1998年第二代后路椎间盘镜手术系统投入临床使用，使之分辨率更高。

1． 1934年美国J．G．Love行硬膜外腰椎间盘切除术。并提出有限的手术暴露。

2． 1948年美国J．D．Lane和E．S．Moore介绍经腹入路行腰椎间盘切除术，椎体间融合。

3． 1967年美国L．Smith和J．E．Brown报告用木瓜乳蛋白酶（chymopapin）行髓核溶解术，治疗腰椎间盘突出症。

4． 1968年美国A．R．Hodgson和S．K．Wong报告腹膜外入路腰椎间盘切除术。

5． 1975年日本N．Higikata报告经皮髓核溶解术。

6． 1977年西德W．Caspar、瑞士M．G．Yasargil和1978年美国R．Williams几乎同时报   告腰椎间盘显微外科切除术。

7． 1977年荷兰H．Verbiest报告了处理骨性神经根嵌压的经验。

8． 1985年G．Onik,C．A．Helms和L．Ginsburg报告了经皮穿刺椎间盘切除术。

9． 1987年美国D．S．Choy介绍了用激光椎间盘髓核切除减压术。

10. 1997年后路椎间盘镜椎间盘切除术。